Kalçanın yan ve ön kısımlarını meydana getiren çift kemikler, kalça iskeleti çok az hareket eden eklemler ve bağlar aracılığı ile birbirleriyle birleşmiş dört kemikten meydana gelir. Bu kemikler önde symphysis pupis denilen bir eklem aracılığı ile birleşmiştir. Arkada ise; bu iki kemik arasına sağrı kemiği (os sacrum) sokulmuştur ve sağrı kemiğinin alt ucunda kuyruk sokumu kemiği (os cocyx) bulunur.

Kalça kemiği (os cozae) üç ayrı kemiğin birleşmesinden meydana gelir. Küçük çocuklarda bu üç kemik kıkırdak dokusu ile birbirine bağlanmış durumdadır. Bülûğ çağında üç kemiği birbirine bağlayan kıkırdak dokusu kemikleşir ve kalça kemiği tek bir kemik haline gelir. Erişkinde bu üç kemik birbirleriyle tamamen kaynaşmıştır.