Kalça eklemi; uyluk kemiğinin başı ile kalça kemiği arasındaki eklemdir. Eklem yüzeylerinden dış bükey olanı uyluk başına, iç bükey olanı da kalça kemiğinin dış yüzünde bulunan ve asetabulum denilen çukura aittir.

Uyluk kemiği başının eklem yüzünü yapan, kıkırdıkla örtülü parçası takriben 2'5 cm, yarı çaplı bir kürenin üçte ikisi kadardır. Bu kürenin ortasındaki bir çukurcuğa kalça ekleminin içbağı yapışır ve bağla beraber gelen damarlarda bu öukurdan kemiğin içerisine sokulurlar.

Asetabulum büyüklük ve şekil bakımından uyluk başına uygun bir çukurdur. Asetabulum kalça kemiklerinden uyluk kemiğine gövde ağırlığını ilettiği için, burada kemik çok sağlam ve kalındır.

Asetabulumun kenarları, kıkırdıktan yapılı bir halka ile yükseltilmiştir. Bu halka sayesinde asetabulum derinleşir ve yuvarlak eklem yüzünün yarıdan fazlasını içine alabilecek duruma gelir. Bu şekilde eklem yüzleri arasındaki temas çoğalmış ve kalça çıkığı meydana gelmesi ihtimali azalmıştır. Bu kıkırdak halka elastikiyeti sayesinde hareketlere de fazla engel olmaz. Eklem başının eklem çukuru içinde kalması bakımından en önemli faktör hava basıncıdır.

Kalça eklemi; kapsülü ve üç adet dış bağ tarafından sarılır. Bu bağlar uyluk ve kalçanın aşırı hareketlerine mani olarak, vücudun dengesini sağlamada yardımcı olurlar.