Vücut boşluklarına özellikle damarlar içine sıvı vermek ve bunlardan (meselâ mesaneden) sıvı almak için özel hazırlanmış tüpler (borular). Değişik maksatlar ve değişik bölgeler için tipte kateterler yapılmıştır.

Kalb kateterizasyonu, özel bir durum olup kalb hastalıklarının teşhisinde önemli bir metoddur. Kalb kateterizasyonu ile birlikte kalbin ve büyük damarların filmleride çekilir. Bu araştırma metodlarından, özellikle bir cerrahi müdahaleden önce, kalbdeki bozukluğun kesin olarak yerini ve derecesini tesbit için faydanılır. Bu metodlara doğuştan olan kalb hastalıklarında, romatizmal kalb kapağı hastalıklarında daima başvurulur.

Kalb kateterizasyonu, sağ kalb, sol kalb kateterizasyonu olmak üzere ikiye ayrılır. Sağ kalb kateterizasyonunda; kateter, koldaki toplar damarlardan faydalanarak kalbe iletilir. Sol kalb kateterizasyonunda ise; kateter ya kol veya bacaktaki atardamarlardan faydalanılarak kalbe iletilir veya direkt olarak göğüs civarından kalbe sokulur. Kalb kateterizasyonu oldukça tecrübe isteyen ve ölüm tehlikesi dahi bulunan bir metoddur. Bu yüzden ancak gelişmiş kardiyoloji merkezinde yapılabilmektedir.